القائمة الرئيسية

الصفحات

لماذا نحتاج إلى التعريب المتزامن ورسم الخرائط؟

 لقد قطعنا خطوات كبيرة عندما يتعلق الأمر بالروبوتات. ولكن ما وصلنا إليه من طريق مسدود هو عدم وجود دعم للروبوتات عندما يتعلق الأمر بالعثور على الموقع.





ما هو SLAM؟


ومع ذلك، فقد وجدت "Computer Vision" حلاً لذلك أيضًا. التعريب المتزامن ورسم الخرائط موجودان هنا للروبوتات التي ترشدهم في كل خطوة على الطريق، تمامًا مثل GPS.

بينما يعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) كنظام رسم خرائط جيد، إلا أن بعض القيود تحد من وصوله. على سبيل المثال، في الداخل يقيد وصولهم ويوجد في الهواء الطلق حواجز مختلفة، والتي في حالة اصطدام الروبوت، يمكن أن تعرض سلامتهم للخطر.وبالتالي، فإن سترة الأمان الخاصة بنا هي الترجمة الفورية ورسم الخرائط، والمعروفة باسم SLAM والتي تساعدها في العثور على المواقع ورسم خرائط رحلاتهم.

كيف يعمل SLAM؟


نظرًا لأن الروبوتات يمكن أن تحتوي على بنوك ذاكرة كبيرة، فإنها تستمر في تعيين مواقعها بمساعدة تقنية SLAM. لذا، فإنه يسجل رحلاته، فإنه يرسم الخرائط. هذا مفيد للغاية عندما يتعين على الروبوت أن يرسم مسارًا مشابهًا في المستقبل.

علاوة على ذلك، مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، فإن اليقين فيما يتعلق بموضع الروبوت ليس ضمانًا. لكن SLAM يساعد في تحديد الموقف. يستخدم المحاذاة متعددة المستويات لبيانات المستشعر للقيام بذلك، وبنفس الطريقة، فإنه ينشئ خريطة.

الآن، بينما تبدو هذه المحاذاة سهلة جدًا، فهي ليست كذلك. محاذاة بيانات المستشعر كعملية لها عدة مستويات. تتطلب هذه العملية متعددة الأوجه تطبيق خوارزميات مختلفة. ولهذا، نحتاج إلى رؤية كمبيوتر فائقة ومعالجات فائقة موجودة في وحدات معالجة الرسومات.

salam وآلية عمله


عند طرح مشكلة ما، فإن SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط) يحلها. الحل هو ما يساعد الروبوتات والوحدات الربوتية الأخرى مثل الطائرات بدون طيار والروبوتات ذات العجلات وما إلى ذلك على إيجاد طريقها خارج أو داخل مساحة معينة. يكون مفيدًا عندما لا يتمكن الروبوت من استخدام GPS أو خريطة مدمجة أو أي مراجع أخرى.

يقوم بحساب وتحديد الطريق إلى الأمام فيما يتعلق بموضع الروبوت وتوجهه فيما يتعلق بأشياء مختلفة على مقربة.

أجهزة الاستشعار والبيانات


يستخدم أجهزة الاستشعار لهذا الغرض. تقوم أجهزة الاستشعار المختلفة عن طريق الكاميرات (التي تستخدم LIDAR وجهاز قياس المسرع ووحدة قياس بالقصور الذاتيبجمع البيانات. ثم يتم تقسيم هذه البيانات الموحدة لإنشاء خرائط.

ساعدت المستشعرات في زيادة درجة الدقة والمتانة في الروبوت. يجهز الروبوت حتى في الظروف المعاكسة.

التكنولوجيا المستخدمةتلتقط الكاميرات 90 صورة في الثانية. انها لا تنتهي هنا فقط. علاوة على ذلك، تلتقط الكاميرات أيضًا 20 صورة LIDAR في غضون ثانية. يقدم هذا حسابًا دقيقًا ودقيقًا للمحيط القريب.

تُستخدم هذه الصور للوصول إلى نقاط البيانات لتحديد الموقع المتعلق بالكاميرا ثم رسم الخريطة وفقًا لذلك.

علاوة على ذلك، تتطلب هذه الحسابات معالجة سريعة لا تتوفر إلا في وحدات معالجة الرسومات. ما يقرب من 20-100 عملية حسابية تتم في إطار زمني للثانية.

في الختام، تجمع البيانات عن طريق تقييم القرب المكاني ثم تستخدم الخوارزميات لكسر هذه التجاور. أخيرًا، يقوم الروبوت بإنشاء خريطة.

LIDAR

اللادار هو تحديد المدى عن طريق الضوء أو الليزر، وهي تكنولوجيا استشعار عن بعد مرئية باستخدام نبضات من الضوء



هل اعجبك الموضوع :
author-img
محمد جمال مهندس مصري اهتم بالبرمجة والبرامج الحاسوبية والتطبيقات الهاتفيه كما اهتم ايضا بتصميم الجرافيك والانيميشن والمونتاج.

تعليقات